V práci je popsána teorie logického řízení a programovatelné logické automaty po hardwarové stránce a jejich programování. Cílem práce je vytvořit laboratorní úlohu realizovanou logickým modulem LOGO!. K programování je použito vývojové prostředí LOGO!Soft Comfort. Je navržena a vytvořena úloha s modelem hydraulické posuvné jednotky.
