| dc.contributor.advisor |
Kupka, Libor |
|
| dc.contributor.author |
Fridrich, Jan
|
|
| dc.date.accessioned |
2023-10-04T07:13:27Z |
|
| dc.date.available |
2023-10-04T07:13:27Z |
|
| dc.date.issued |
2023 |
|
| dc.date.submitted |
2023-08-23 |
|
| dc.identifier.uri |
https://hdl.handle.net/10195/82354 |
|
| dc.description.abstract |
Cílem práce je využít simulačních nástrojů prostředí Matlab k modelování a simulaci laboratorních mechatronických soustav. Dále využít prostředí LabView k následnému řízení daných mechatronických soustav pomocí zvolených regulátorů. Teoretická část je zaměřená na popis prostředků k simulacím a řízení, na popis použitých mechatronických soustav a na výběr vhodných regulátorů. V praktické části je popsána tvorba simulačních schémat, návrh parametrů pro regulátory a kontrolní měření. |
cze |
| dc.format |
61 s., 11 s. příl. |
|
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
Matlab |
cze |
| dc.subject |
LabView |
cze |
| dc.subject |
VTOL |
cze |
| dc.subject |
Swing-up |
cze |
| dc.subject |
PID |
cze |
| dc.subject |
LQ |
cze |
| dc.subject |
Matlab |
eng |
| dc.subject |
LabView |
eng |
| dc.subject |
VTOL |
eng |
| dc.subject |
Swing-up |
eng |
| dc.subject |
PID |
eng |
| dc.subject |
LQ |
eng |
| dc.title |
Simulace a řízení laboratorních mechatronických soustav |
cze |
| dc.title.alternative |
Simulation and control of laboratory mechatronic systems |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Havlíček, Libor |
|
| dc.date.accepted |
2023-09-13 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The objective of this thesis is to use simulation tools of the Matlab environment for modeling and simulation of laboratory mechatronic systems. Furthermore, use the LabView environment to control the given mechatronic systems. The theoretical part is focused on the description of means for simulations and control, and on the description of the mechatronic systems used and on the selection of suitable controllers. The practical part describes the creation of simulation schemes, the design of parameters for the controllers and control measurements. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatické řízení |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Automatické řízení |
cze |
| dc.description.defence |
Hlavním cílem diplomové práce bylo využití nástrojů prostředí Control and Simulation Module prostředí LabVIEW k modelování, simulaci a řízení laboratorních mechatronických systémů, konstrukci jejich charakteristik a jejich řízení regulátory zvolené struktury. Diplomant zvolil správný postup řešení, kdy všechny body zadání řeší v potřebném rozsahu. Cíle diplomové práce byly splněny. |
cze |
| dc.identifier.stag |
45334 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
