| dc.contributor.advisor |
Honc, Daniel |
|
| dc.contributor.author |
Vokoun, Josef
|
|
| dc.date.accessioned |
2023-08-15T07:57:25Z |
|
| dc.date.available |
2023-08-15T07:57:25Z |
|
| dc.date.issued |
2023 |
|
| dc.date.submitted |
2023-05-16 |
|
| dc.identifier.uri |
https://hdl.handle.net/10195/81558 |
|
| dc.description.abstract |
Diplomová práce je věnována problematice řízení vícerozměrných soustav. Pro laboratorní systém se dvěma vstupy a dvěma výstupy byly simulovány a měřeny regulační pochody s PID regulátory a prediktivním regulátorem. Simulace, řízení i vyhodnocení kvality regulace podle vybraných kritérií byly provedeny ve výpočetním prostředí MATLAB. |
cze |
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
PID regulátor |
cze |
| dc.subject |
prediktivní regulátor |
cze |
| dc.subject |
vícerozměrné řízení |
cze |
| dc.subject |
PID controller |
eng |
| dc.subject |
predictive controller |
eng |
| dc.subject |
multidimensional control |
eng |
| dc.title |
Vícerozměrné prediktivní řízení laboratorní soustavy |
cze |
| dc.title.alternative |
Multidimensional predictive control of a laboratory system |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Štursa, Dominik |
|
| dc.date.accepted |
2023-06-14 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The master thesis is devoted to the problem of control of multidimensional systems. For a laboratory system with two inputs and two outputs, control processes with PID controllers and a predictive controller were simulated and measured. Simulation, control and evaluation of the control quality according to selected criteria were performed in MATLAB computing environment. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatické řízení |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Automatické řízení |
cze |
| dc.description.defence |
Cílem práce bylo navrhnout a aplikovat vícerozměrné prediktivní řízení laboratorní soustavy - hydraulicko-pneumatického systému se šesti kapacitami, dvěma vstupy a dvěma výstupy. Student prokázal velmi dobré znalosti problematiky experimentální identifikace a řízení vícerozměrných soustav. V praktické části provedl velké množství simulačních i reálných experimentů a provedl jejich vyhodnocení a porovnání z pohledu kvality regulace. Všechny body zadání byly splněny a práce splňuje požadavky kladené na tento typ závěrečných prací. |
cze |
| dc.identifier.stag |
45343 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
