| dc.contributor.advisor |
Kupka, Libor |
|
| dc.contributor.author |
Mandík, Radek
|
|
| dc.date.accessioned |
2022-10-17T07:19:12Z |
|
| dc.date.available |
2022-10-17T07:19:12Z |
|
| dc.date.issued |
2022 |
|
| dc.date.submitted |
2022-08-26 |
|
| dc.identifier.uri |
https://hdl.handle.net/10195/80436 |
|
| dc.description.abstract |
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací řídicího systému laboratorní soustavy rotačního inverzního kyvadla v prostředí LabVIEW s využitím simulačních nástrojů Control Design and Simulation Module. V práci je vytvořen matematický model rotačního inverzního kyvadla, na základě modelu je navržen regulátor. Znalosti soustavy jsou implementovány na řízení laboratorní soustavy. Chod aplikace je otestován a je provedeno kontrolní měření na laboratorní soustavě. |
cze |
| dc.format |
60 s. |
|
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
LabVIEW |
cze |
| dc.subject |
Control Design and Simulation Module |
cze |
| dc.subject |
rotační inverzní kyvadlo |
cze |
| dc.subject |
swing-up |
cze |
| dc.subject |
LQ regulátor |
cze |
| dc.subject |
LabVIEW |
eng |
| dc.subject |
Control Design and Simulation Module |
eng |
| dc.subject |
rotary inverted pendulum |
eng |
| dc.subject |
swing-up |
eng |
| dc.subject |
LQ regulator |
eng |
| dc.title |
ŘÍZENÍ ROTAČNÍHO INVERZNÍHO KYVADLA QUANSER QNET |
cze |
| dc.title.alternative |
CONTROL OF ROTARY INVERTED PENDULUM |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Havlíček, Libor |
|
| dc.date.accepted |
2022-09-14 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The thesis deals with design and implementation of control system for a rotary inverted pendulum in the LabVIEW environment using simulation tools of Control Design and Simulation Module. A mathematical model of the rotary inverted pendulum is created in the work, based on the model the regulator is designed. System knowledge is implemented to control of the laboratory system. The operation of the aplication is tested and a control measurements are made on laboratory system. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatické řízení |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Automatické řízení |
cze |
| dc.description.defence |
Hlavním cílem diplomové práce byl návrh a realizace řídicího systému modulární soustavy Quanser QNET 2.0 Rotaty Pendulum. Pro testování realizovaného řídicího systému měl být sestaven simulační model regulovaného, mechatronického systému. Diplomant v práci prokázal, že zvládl návrh a programovou realizaci řídicího systému složitjšího nelineárního dynamického systému - rotačního inverzního kyvadla. Výsledky práce lze využít především v rámci výuky v laboratoři. Stanovené cíle práce byly splněny. |
cze |
| dc.identifier.stag |
41366 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
