| dc.contributor.advisor |
Honc, Daniel |
|
| dc.contributor.author |
Fridrich, Jan
|
|
| dc.date.accessioned |
2021-10-04T07:26:20Z |
|
| dc.date.available |
2021-10-04T07:26:20Z |
|
| dc.date.issued |
2021 |
|
| dc.date.submitted |
2021-08-13 |
|
| dc.identifier.uri |
https://hdl.handle.net/10195/78537 |
|
| dc.description.abstract |
Cílem práce je najít možnosti řízení robota Stäubli TX2 z prostředí Matlab a vytvořit ukázkovou aplikaci pro řízení. Dále pak seznámit se s nástrojem Optimize Lab pro optimalizaci robotů vyvinutou společností Stäubli. Teoretická část je zaměřená na seznámení se s roboty. V praktické části je popsán vzhled a funkce aplikace a samotné programové řešení. Následně jsou představeny možnosti Optimize Lab na ukázkové aplikaci. |
cze |
| dc.format |
46 s. |
|
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
Matlab |
cze |
| dc.subject |
Stäubli |
cze |
| dc.subject |
SRS |
cze |
| dc.subject |
TX2 |
cze |
| dc.subject |
socket |
cze |
| dc.subject |
Matlab |
eng |
| dc.subject |
Stäubli |
eng |
| dc.subject |
SRS |
eng |
| dc.subject |
TX2 |
eng |
| dc.subject |
socket |
eng |
| dc.title |
MOŽNOSTI PROSTŘEDÍ MATLAB PRO OPTIMALIZACI A PROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ STÄUBLI |
cze |
| dc.title.alternative |
OPTIMIZATION AND PROGRAMMING OF STÄUBLI ROBOTS IN MATLAB ENVIROMENT |
eng |
| dc.type |
bakalářská práce |
cze |
| dc.date.accepted |
2021-09-01 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The first objective of this work is find Matlab options for controlling/programming Stäubli robot TX2 and create sample application. Next will be introduced the Optimize Lab tool for optimizing the robots developed by Stäubli. The theoretical part is focused on getting acquainted with the robots. The practical part describes the appearance of the application and its function and the software solution itself. Subsequently, the possibilities of Optimize Lab for sample application are presented. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Elektrotechnika a informatika |
cze |
| dc.description.defence |
Cílem práce bylo seznámit se s programem Optimize Lab a vytvořit ukázkovou aplikaci využívající možnosti tohoto SW. Dalším cílem bylo zjistit a otestovat možnost ovládání, případně progamování robotů Staubli z vývojového prostředí MATLAB. Cíle gakalářské práce byly splněny. Vlastní přínos studenta je zejména v návrhu a odladění aplikace pro ovládání robota z prostředí MATLAB. |
cze |
| dc.identifier.stag |
39773 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
