| dc.contributor.advisor |
Doležel, Petr |
|
| dc.contributor.author |
Brtek, Tomáš
|
|
| dc.date.accessioned |
2019-06-18T10:42:27Z |
|
| dc.date.available |
2019-06-18T10:42:27Z |
|
| dc.date.issued |
2019 |
|
| dc.date.submitted |
2019-05-13 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
|
| dc.identifier.uri |
https://hdl.handle.net/10195/73714 |
|
| dc.description.abstract |
Práce je zaměřena na vytvoření aplikace pro lokalizaci předmětů pro Bin Picking. Teoretická část je zaměřena na popis lokalizačních algoritmů, Bin pickingu a systému Intel Realsense. V praktické části je hlavním cílem vytvořit aplikaci, která je schopná určit polohu předmětu v prostoru pomocí 3D kamery. Součástí je i implementace algoritmů a jejich vyhodnocení. |
cze |
| dc.format |
78 s. |
|
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
Bin Picking |
cze |
| dc.subject |
realsense |
cze |
| dc.subject |
iterative closest point |
cze |
| dc.subject |
random sample consensus |
cze |
| dc.subject |
Bin Picking |
eng |
| dc.subject |
realsense |
eng |
| dc.subject |
iterative closest point |
eng |
| dc.subject |
random sample consensus |
eng |
| dc.title |
LOKALIZACE SLOŽITÝCH OBJEKTŮ PRO BIN PICKING POMOCÍ REALSENSE SYSTÉMU |
cze |
| dc.title.alternative |
COMPLEX OBJECT REGISTRATION FOR BIN PICKING PROBLEM USING INTEL REALSENSE DEVICE |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Kupka, Libor |
|
| dc.date.accepted |
2019-06-10 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The work is focused on making an application for object localization in order to use in Bin Picking. In the theoretical part is described algorithms for object localization, Bin Picking and Intel Realsense Systems. The main goal in the practical part is to make an application that is able to determine the position of an object in space using a 3D camera. It also includes implementation of the algorithms and their evaluation. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D39793 |
|
| dc.thesis.degree-program |
Elektrotechnika a informatika |
cze |
| dc.description.defence |
Práce se věnuje vytvoření postupu pro lokalizaci blízkých složitých předmětů a otestování všech jeho kroků. Jako zdroj dat byla použita kamera Intel RealSenze ZR300. Co se týká obsahové stránky diplomové práce, diplomant splnil všechny body zadání, vypíchnout je třeba zejména rešeršní část práce, kterou je možno použít jako komplexní úvod do problematiky tohoto bouřlivě se rozvíjejícího se oboru. Diplomová práce splnila zadání. |
cze |
| dc.identifier.stag |
37016 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
