Práce je věnována problematice řízení tepelných soustav PID regulátorem. Parametry regulátoru jsou automaticky nastaveny na základě provedené identifikace. Je změřena a identifikována přechodová charakteristika soustavy a pomocí metody umístění pólů jsou vypočítány parametry regulátoru. Program je vytvořen v prostředí Mosaic a realizován prostřednictvím PLC.