| dc.contributor.advisor |
Honc, Daniel |
|
| dc.contributor.author |
Varga, Dominik |
|
| dc.date.accessioned |
2018-06-14T06:09:59Z |
|
| dc.date.available |
2018-06-14T06:09:59Z |
|
| dc.date.issued |
2018 |
|
| dc.date.submitted |
2018-05-09 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
|
| dc.identifier.uri |
https://hdl.handle.net/10195/70891 |
|
| dc.description.abstract |
Cílem této bakalářské práce je vytvořit software v prostředí MATLAB, který umožní komunikovat s programem robotického ramene UR3 a umožní jeho ovládání. V teoretické části práce se snažím obeznámit čtenáře s pojmy robot, průmyslový robot a kooperující robot. Dále uvádím jednoduchou kategorizaci průmyslových robotů a popisuji, jak se pohybují v prostoru. Praktická část je věnována popisu známějších kooperujících ramen a podrobnému popisu ramene UR3 včetně jeho řídícího softwaru PolyScope. Dále je ukázáno řešení samotné komunikace mezi softwarem robota a MATLAB. K závěru práce čtenář nalezne ukázku jednoduché úlohy prezentující funkčnost návrhu. |
cze |
| dc.format |
66 s |
|
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
Matlab |
cze |
| dc.subject |
UR3 |
cze |
| dc.subject |
PolyScope |
cze |
| dc.subject |
ovládání |
cze |
| dc.subject |
Universal Robots |
cze |
| dc.subject |
pohyb robota |
cze |
| dc.subject |
Matlab |
eng |
| dc.subject |
UR3 |
eng |
| dc.subject |
PolyScope |
eng |
| dc.subject |
control |
eng |
| dc.subject |
Universal Robots |
eng |
| dc.subject |
robot movement |
eng |
| dc.title |
SW PRO OVLÁDÁNÍ ROBOTICKÉHO RAMENE Z PROSTŘEDÍ MATLAB |
cze |
| dc.title.alternative |
SW FOR ROBOTIC ARM MANIPULATION FROM MATLAB ENVIRONMENT |
eng |
| dc.type |
bakalářská práce |
cze |
| dc.date.accepted |
2018-06-04 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The objective of this work is creating a software in the MATLAB environment, which allows communication witch the UR3 robotic arm and allows to control it. In the theoretical part, I try to familiarize the reader with the term of robot, industrial robot and cooperative robot. Next, I give a simple categorization of industrial robots and describe how the robots move in space. The practical part is dedicated to the cooperating arms and a detailed description of the UR3 arm including its PolyScope control software. Furthermore, is describe a solution of the communication between the robot software and the MATLAB. The conclusion of the thesis is a simple task presenting the functionality of the communication solution. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D38009 |
|
| dc.thesis.degree-program |
Elektrotechnika a informatika |
cze |
| dc.description.defence |
Cílelm bakalářské práce bylo vytvořit SW pro ovládání robotického ramene Universal Robots UR3 z prostředí MATLAB. Práce je členěna logicky na teoretickou část s obecnějším popisem robotů a praktickou část zaměřenou na roboty Universal Robots, program Poly Scope a popis SW řešední včetně praktických ukázek. Po formální stránce je zpracování práce nadprůměrné s dobrou typografickou i jazykovou úrovní. Možnost ovládání robota z nadřízeného systému je aktuální téma otevírající další možnosti jeho využití.
Komise navrhuje práci na ocenění za vynikající tvůrčí výsledky dle článku 3, písm. b) Stipendijního řádu Univerzity Pardubice. |
cze |
| dc.identifier.stag |
34892 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
