| dc.contributor.advisor |
Kupka, Libor |
|
| dc.contributor.author |
Mucha, David
|
|
| dc.date.accessioned |
2017-06-22T06:08:55Z |
|
| dc.date.available |
2017-06-22T06:08:55Z |
|
| dc.date.issued |
2017 |
|
| dc.date.submitted |
2017-05-12 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
|
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/68429 |
|
| dc.description.abstract |
Diplomová práce se zabývá problematikou stavové regulace. Cílem práce je řídit stavovým regulátorem soustavu motor generátor. Před samotným návrhem regulátoru byla provedena identifikace soustavy. Návrh parametrů regulátoru je možný dvěma metodami. Při řízení byly parametry regulátoru navrženy podle kvadratického kritéria. Soustava je připojena k počítači pomocí měřicí karty MF634. |
cze |
| dc.format |
86 s., 2 s. příloh |
|
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
dynamický systém |
cze |
| dc.subject |
stavový popis |
cze |
| dc.subject |
stavová regulace |
cze |
| dc.subject |
estimátor |
cze |
| dc.subject |
identifikace |
cze |
| dc.subject |
Dynamical system |
eng |
| dc.subject |
State space |
eng |
| dc.subject |
State control |
eng |
| dc.subject |
Estimator |
eng |
| dc.subject |
Identification |
eng |
| dc.title |
Stavová regulace soustavy motor - generátor |
cze |
| dc.title.alternative |
State feedback control of motor - generator system |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Dušek, František |
|
| dc.date.accepted |
2017-06-12 |
|
| dc.description.abstract-translated |
This diploma thesis deals with state control. State control of motor-generator system was objective of this work. As first, system was indentified, then the controller was designed. Two ways of design of state controller can be determined. As for state control, linearquadratic criterion has been chosen for settings of controller. System was connected to PC through MF634 measuring card. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D35956 |
|
| dc.thesis.degree-program |
Elektrotechnika a informatika |
cze |
| dc.description.defence |
Hlavním cílem diplomové práce byl teoretický návrh a simulační a praktické ověření činnosti stavových regulátorů, jejichž součástí jsou estimátory úplného resp. redukovaného řádu, pro řízení laboratorní soustavy motor - generátor. V teoretické části se diplomant zabýval identifikací simulačního modelu a teorií řízení stavovými regulátory s estimátory. Diplomant prokázal, že zvládl teorii stavového řízení a umí ji aplikovat i na konkrétní dynamický systém. Přínosem práce je implementace vybraných stavových regulačních obvodů s estimuátory v prostředí Simulink a jejich ověření na laboratorním modelu. Výsledky práce lze využít především ve výuce nebo při návrhu řízení jiných soustav v rámci laboratoře. |
cze |
| dc.identifier.stag |
32186 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
