Návrh pohybu manipulátoru v prostoru s překážkami metodou PRM s využitím hierarchických sférických modelů

Truhlář, Vojtěch

DSpace Home
→
Fakulta elektrotechniky a informatiky / Faculty of Electrical Engineering and Informatics
→
Katedra řízení procesů
→
Diplomové práce / Theses KŘP FEI (Ing.)
→
View Item

Návrh pohybu manipulátoru v prostoru s překážkami metodou PRM s využitím hierarchických sférických modelů

Truhlář, Vojtěch

Files in this item

URI: http://hdl.handle.net/10195/65046

Datum publikování: 2016

Document type: diplomová práce

Advisor: Cvejn, Jan

Signature: D34179

Stav: Dokončená práce s úspěšnou obhajobou

E-version access: Bez omezení

Study discipline: Řízení procesů

Abstract:

Tato práce je věnována návrhu cesty robota přes oblast s překážkami. Pro návrh této cesty je použita metoda PRM. V této práci je využito pro zjišťování kolize s překážkami obalových těles. Program byl realizován v prostředí MATLAB.

Show full item record