| dc.contributor.advisor |
Rozsíval, Pavel |
|
| dc.contributor.author |
Košťál, Jan
|
|
| dc.date.accessioned |
2016-08-02T10:48:47Z |
|
| dc.date.available |
2016-08-02T10:48:47Z |
|
| dc.date.issued |
2016 |
|
| dc.date.submitted |
2016-05-13 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
|
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/64920 |
|
| dc.description.abstract |
Práce je zaměřená na seznámení s druhy multikoptér, jejich principu řízení a popis zhotovených řešení pro stavbu dronu. V praktické části je navrhnut a vyroben regulační obvod pro řízení dronu obsahující mikroprocesor s programem, který provede automatický vzlet. Pro stabilizaci jsou použity dva důležité senzory. Prvním je gyroskop pro stabilizaci horizontální a vertikální osy, druhým je IR čidlo pro měření výšky. |
cze |
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
dron |
cze |
| dc.subject |
gyroskop |
cze |
| dc.subject |
hexakoptéra |
cze |
| dc.subject |
řízení multikoptér |
cze |
| dc.subject |
mikroprocesor |
cze |
| dc.subject |
IR čidlo |
cze |
| dc.subject |
BLDC |
eng |
| dc.subject |
gyroscope |
eng |
| dc.subject |
hexacopter |
eng |
| dc.subject |
driving multicopter |
eng |
| dc.subject |
PID |
eng |
| dc.subject |
SPI |
eng |
| dc.subject |
MPU6000 |
eng |
| dc.subject |
microprocessor |
eng |
| dc.subject |
IR sensor |
eng |
| dc.title |
Dron |
cze |
| dc.title.alternative |
Dron |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Havlíček, Libor |
|
| dc.date.accepted |
2016-06-15 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The work is aimed at multi-propeller drones and their control principles. Practical part contains design and manufacturing process of the control circuit with microprocessor programmed with stabilization loop using gyro sensor for axial stability and automatic takeoff maneuver using IR sensor for altitude measurement. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Komunikační a řídicí technologie |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D34368 |
|
| dc.thesis.degree-program |
Elektrotechnika a informatika |
cze |
| dc.identifier.stag |
28537 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
