| dc.contributor.advisor |
Škrabánek, Pavel |
|
| dc.contributor.author |
Vodička, Pavel
|
|
| dc.date.accessioned |
2016-06-09T12:26:25Z |
|
| dc.date.available |
2016-06-09T12:26:25Z |
|
| dc.date.issued |
2016 |
|
| dc.date.submitted |
2016-05-13 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
|
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/64128 |
|
| dc.description.abstract |
Práce je věnována vytvoření programu pro autonomního robota. Role robota je projet bludiště bez kontaktu s překážkami a plnění úkolů od nadřazeného systému. Program je vypracován v prostředí Arduino. |
cze |
| dc.format |
54 s. |
|
| dc.format.extent |
3227163 bytes |
|
| dc.format.mimetype |
application/pdf |
|
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
autonomní robot |
cze |
| dc.subject |
Arduino |
cze |
| dc.subject |
mobilní robot |
cze |
| dc.subject |
orientace v bludišti |
cze |
| dc.subject |
řídící algoritmus |
cze |
| dc.subject |
zpracování dat ze senzorů |
cze |
| dc.subject |
autonomous robot |
eng |
| dc.subject |
Arduino |
eng |
| dc.subject |
mobile robot |
eng |
| dc.subject |
orientation in maze |
eng |
| dc.subject |
control algorithm |
eng |
| dc.subject |
processing of
sensor data |
eng |
| dc.title |
VYTVOŘENÍ ŘÍDÍCÍHO SOFTWARU PRO ROBOTICKÉ VOZÍTKO |
cze |
| dc.title.alternative |
CREATING OF A CONTROL SOFTWARE FOR A MOBILE ROBOT PLATFORM |
eng |
| dc.type |
bakalářská práce |
cze |
| dc.date.accepted |
2016-06-06 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The work is oriented to creating the program for autonomous robot. Robot task is to drive through maze without contact with obstacles and to fulfil tasks from superior system. Program is developed in Arduino software. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D34260 |
|
| dc.thesis.degree-program |
Informační technologie |
cze |
| dc.identifier.stag |
26964 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
