Abstrakt:
Cílem této práce bylo proměření světelného nebo teplotního pole za pomoci autonomního robota, který řídí mikroprocesor propojený s počítačem. Robot proměří pole obdélníkového tvaru senzorem např. pomocí fotorezistoru, fotodiody, termistoru. Naměřená data odešle do počítače přes sériový port, kde se tyto data zpracují a vyhodnotí průběh měření.