Zobrazit minimální záznam
dc.contributor.advisor |
Dušek, František |
cze |
dc.contributor.author |
Škrabánek, Pavel
|
|
dc.date.accessioned |
2010-10-01T15:03:41Z |
|
dc.date.available |
2010-10-01T15:03:41Z |
|
dc.date.issued |
2010 |
|
dc.identifier |
Univerzitní knihovna (sklad) |
cze |
dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/37303 |
|
dc.description.abstract |
Tato práce má za cíl vytvorit prediktivní regulátor využívající co nejlépe znalosti o rízené reálné vícerozmerové soustave a zhodnotit jeho prínos na kvalitu regulace. Rízenou soustavou je laboratorní model Hydraulicko-Pneumatické soustavy, který v sobe obsahuje krížové vazby, omezení na vstupech a stavech a je nelineární. Vzhledem k vlastnostem soustavy, byl k jejímu rízení vybrán jeden z nelineárních prediktivních regulátoru. Hodnocení prínosu vybraného nelineární prediktivního regulátoru na kvalitu regulace bylo provedeno srovnáním s kvalitou regulacního pochodu, který byl proveden standardním (lineárního) prediktivním regulátorem. |
cze |
dc.format |
118 s.+ teze |
cze |
dc.format.extent |
1028825 bytes |
cze |
dc.format.mimetype |
application/pdf |
cze |
dc.language.iso |
cze |
|
dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
dc.rights |
Pouze v rámci univerzity |
cze |
dc.subject |
nelineární |
cze |
dc.subject |
prediktivní rízení |
cze |
dc.subject |
MPC |
cze |
dc.subject |
vícerozmerová soustava |
cze |
dc.subject |
reálný model |
cze |
dc.subject |
MIMO |
cze |
dc.subject |
nonlinear |
eng |
dc.subject |
predictive control |
eng |
dc.subject |
MPC |
eng |
dc.subject |
multi-input multi-output |
eng |
dc.subject |
real system |
eng |
dc.subject |
MIMO |
eng |
dc.title |
Prediktivní řízení vícerozměrové soustavy |
cze |
dc.title.alternative |
Predictive control of multi input multi output system |
eng |
dc.type |
disertační práce |
cze |
dc.contributor.referee |
Bakošová, Monika |
cze |
dc.contributor.referee |
Dostál, Petr |
cze |
dc.contributor.referee |
Schmidt, Oskar |
cze |
dc.date.accepted |
2010 |
cze |
dc.description.abstract-translated |
This thesis deals with developing of a predictive controller which takes advantage of known knowledge of a real controlled system. Also evaluation of control performance quality has been accomplished. The controlled system is multi input multi output, nonlinear and has some cross bonds. Constraints on states and inputs have to be taken into account also. A nonlinear predictive controller has been chosen considering system characteristics. The evaluation of the quality has been evaluated by comparison of control performance of system controlled by nonlinear and linear predictive controller. The linear controller has been also developed within this work. |
eng |
dc.description.department |
Katedra řízení procesů |
cze |
dc.thesis.degree-discipline |
Technická kybernetika |
cze |
dc.thesis.degree-name |
Ph.D. |
cze |
dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta chemicko-technologická |
cze |
dc.identifier.signature |
D22920 |
cze |
dc.identifier.signature |
D22920 |
|
dc.thesis.degree-program |
Chemické a procesní inženýrství |
cze |
dc.description.defence |
Obhajobu zahájil předseda komise prof. Taufer v 10:00 hod. představením disertanta Ing. Škrabánka. Vedoucí školícího pracoviště a školitel Ing. Dušek seznámil komisi se stanoviskem školícího pracoviště a doporučením školitele. Disertant ve 30 minutovém vystoupení seznámil komisi s obsahem své disertační práce, cílem disertace, metodami řešení a dosaženými výsledky. Oponenti v pořadí doc. Bakošová, prof. Schmidt a prof. Dostál přednesli své oponentské posudky. Všichni práci hodnotili kladně a doporučili k obhajobě. Disertant na položené otázky odpověděl souhrnně podle připravených podkladů. Oponenti odpovědi a stanoviska disertanta v plném rozsahu akceptovali. Ve veřejné rozpravě položili disertantovi otázky prof. Taufer Vysvětlení - jak jste minimalizoval akční zásahy? Vysvětlete účelovou funkci. Jaký je rozdíl mezi krokem predikce a řízení? doc. Macháček zápis rovnice 29 - správné vysvětlení, jak by to mohlo vypadat prof. Dostál - přednesl několik konkrétních připomínek, které po té byly předmětem otázek viz posudek oponenta práce byla doporučena k obhajobě Jak je definována matice g v rovnici? Jak byste zdůvodnil minimální rozdíl mezi lineárním a nelineárním regulátorem ve Vaší práci? doc. Bakošová - zkonstatovala, že byla práce zajímavá a neměla velkých výhrad přínos v experimentální části práce byla doporučena k obhajobě S jakou přesností se dají nastavit ventily? Str.88 disertační práce vysvětlete konstatování z tohoto měření? Str.110 disertační práce vysvětlete chování regulátorů a na základě čeho posuzujete jejich chování? Jak byly voleny matice a jaké byly použity koeficienty? prof. Schmidt - pan profesor se shoduje s připomínkami ostatních oponentů, pozdvihl části práce experimentální, které se shodují s teoretickou částí S jakou přesností můžete nastavit ventily? prof. Bobál Co jsou pro Vás výstupními hodnotami v řízené soustavě? Jakou jste volil matematickou metodu pro výpočty výstupů, jaký problém funkce řeší? prof. Olehla Při použití iterační metody, jak ji ukončujete? Jak jste volil periodu vzorkování? doc. Kmínek vysvětlení označení ventilů a jejich nákresů Disertant na všechny otázky zevrubně odpověděl, členové komise odpovědi akceptovali. Na neveřejném zasedání komise zhodnotila průběh obhajoby. Proběhla volba skrutátorů (prof. Dostál a doc. Kmínek,) a následně tajné hlasování. Školitel doc. Dušek se hlasování nezúčastnil. O výsledku hlasování byl vyplněn a podepsán protokol. Rovněž byl podepsán zápis o obhajobě. Komise ukončila svojí práci v 11:30 veřejným vyhlášením kladného výsledku obhajoby disertační práce. prof. Taufer, předseda komise prof. Bobál, člen komise prof. Olehla, člen komise + oponent prof. Dostál, člen komise prof. Schmidt, člen komise + oponent doc. Dušek, člen komise + školitel doc. Kmínek, člen komise doc. Bakošová, členka komise + oponent doc. Macháček, člen komise |
cze |
dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
Zobrazit minimální záznam
|
Vyhledávání
Procházet
-
Vše v Digitální knihovně
-
Tato kolekce
Můj účet
|