Abstrakt:
Tento příspěvek stručně ukazuje možnosti a metody simulace dynamiky torzního systému hnacího kolejového vozidla. Největší pozornost je zaměřena na přechodové děje v okamžiku vzniku, trvání a zániku prokluzu dvojkolí v dynamickém systému s 6 stupni volnosti. Jsou simulovány případy spolupráce adhezní charakteristiky s charakteristikou motoru za zhoršených adhezních podmínek.