Práce se zabývá regulací hydraulicko-pneumatické soustavy. Na základě matematicko-fyzikální analýzy byl sestaven nelineární model zařízení. Simulačně byly vyzkoušeny dvě metody regulace pomocí PID regulátoru a následně metoda pomocí prediktivního PFC regulátoru. Regulátory byly testovány také na reálné soustavě.