Práce je zaměřena na oblast stability a řiditelnosti vozidla ve vztahu k bezpečnosti silničního provozu a analýze kritických situací, které v běžném provozu na silničních komunikacích nastávají. Cílem práce bylo vytvořit na základě známých teoretických poznatků v oblasti řiditelnosti a stability vozidel počítačový program, který postihoval problematiku vyhýbání vozidla překážce a ověřit přesnost těchto teoretických poznatků a tudíž i programu experimentem.
