Práce se zabývá analýzou vlivů zavěšení tuhé nápravy pomocí parabolických listových per na samořízení. Byly provedeny výpočty průběhu deformace řešeného parabolického pera a pohyb táhla řízení. Hodnoty z těchto výpočtů byly porovnány s hodnotami naměřenými. Podle tohoto porovnání byly navrženy změny tvaru daného parabolického pera z hlediska zamezení levostranného samořízení.
