Zobrazit minimální záznam
dc.contributor.advisor |
Havlíček, Libor |
|
dc.contributor.author |
Skalický, Tomáš
|
|
dc.date.accessioned |
2017-06-22T06:09:01Z |
|
dc.date.available |
2017-06-22T06:09:01Z |
|
dc.date.issued |
2017 |
|
dc.date.submitted |
2017-05-12 |
|
dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
|
dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/68434 |
|
dc.description.abstract |
Předkládaná diplomová práce zabývající se implementací algoritmu pro řízení modelu průmyslové linky se věnuje problematice řízení více robotických manipulátorů. Dále se věnuje ovládání periferií a senzorů včetně jejich komunikace. Úkolem této práce je navrhnout a sestrojit model průmyslové linky pro třídění objektů na základě jejich barvy. Model linky zahrnuje dva robotické manipulátory řízené mikropočítači Atmel, dopravník, tunel pro detekci barvy a mechanický podavač. Součástí práce je vizualizace řídicího procesu v osobním počítači. Teoretická část této diplomové práce předkládá problematiku řízení robota ve strojových souřadnicích pomocí nástrojů inverzní kinematiky u systémů s více stupni volnosti. Dále se věnuje popisu řízení dopravníkových systémů, jejich logistice a zařízením pro úpravu signálu. V praktické části je popsán algoritmus řízení, konstrukční řešení, elektronické zapojení a program s vizualizací v osobním počítači. Součástí práce je konstrukční výkres modelu linky. |
cze |
dc.format |
70 s., 20 s. příloh |
|
dc.language.iso |
cze |
|
dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
dc.rights |
Bez omezení |
|
dc.subject |
průmyslová linka |
cze |
dc.subject |
programování |
cze |
dc.subject |
inverzní kinematika |
cze |
dc.subject |
robot |
cze |
dc.subject |
Industry line |
eng |
dc.subject |
Programming |
eng |
dc.subject |
Inverse kinematic |
eng |
dc.subject |
Robot |
eng |
dc.title |
Implementace řídicího algoritmu modelu průmyslové linky |
cze |
dc.title.alternative |
Implementation of the control algorithm for demonstration model of industrial lines |
eng |
dc.type |
diplomová práce |
cze |
dc.contributor.referee |
Kupka, Libor |
|
dc.date.accepted |
2017-06-12 |
|
dc.description.abstract-translated |
This diploma thesis dealing with implementation of the control algorithm for model of industrial line. The thesis is dedicated to the control of multiple robotic manipulators, peripherals, sensors and their communication. The main task of this thesis is design and construct a model of industrial line for sorting objects based on their colour. The model of industrial line includes two robotic manipulators controlled by microprocessor Atmel, a conveyor system, which moving the objects, tunnel for colour detection and mechanical feeder. This work includes control process visualization for PC. The theoretical part of this thesis presents the issue of controlling the robot in Cartesian coordinates using inverse kinematics tools for systems with multiple degrees of freedom. Then the thesis describes control of conveyor systems, the logistics and device for signal editing. The practical part describes the control algorithm, construction design, electronic circuitry and software with visualization for a personal computer. The work also includes technical drawing of created model. |
eng |
dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
dc.thesis.degree-name |
Ing. |
|
dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
dc.identifier.signature |
D35961 |
|
dc.thesis.degree-program |
Elektrotechnika a informatika |
cze |
dc.description.defence |
Hlavním cílem diplomové práce byla tvorba řídicího algoritmu modelu průmyslové linky. Současně s tímto cílem byl pro testování navrženého řídicího software proveden návrh a vlastní realizace modelu výrobní linky s dopravníkovým pásem a dvojicí robotických ramen. Diplomant prokázal správnost svého řešení zkušebním provozem realizovaného zařízení, kdy otestoval jak správnou funkci jednotlivých částí zařízení, tak i funkci kompletního konstrukčního řešení jako celku, včetně testování realizovaného software použitých jednočipových mikropočítačů a ovládacího software osobního počítače. Úspěšně provedl testovací provoz modelu třídicí linky s navrženým řídicím softwarem. Diplomant prokázal velmi dobrou schopnost úspěšně samostatně řešit zadaný úkol.
Komise navrhuje diplomovou práci Bc. Tomáše Skalického na Studentskou cenu rektora Univerzity Pardubice II. stupně za vynikající úroveň diplomové práce a její obhajoby. |
cze |
dc.identifier.stag |
32192 |
|
dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
Zobrazit minimální záznam
|
Vyhledávání
Procházet
-
Vše v Digitální knihovně
-
Tato kolekce
Můj účet
|