Abstrakt:
Tato práce je věnována problematice mikrokontrolérů, jejich spolupráci s různými senzory a moduly. Mikrokontroléry jsou využívány také k měření analogových a digitálních veličin. Hlavní částí práce je praktické využití mikrokontrolérů v diagnostice pro přejezdová zabezpečovací zařízení pomocí výše zmíněných činností.