| dc.contributor.advisor |
Havlíček, Libor |
|
| dc.contributor.author |
Smrčka, Ladislav
|
|
| dc.date.accessioned |
2017-01-23T10:57:55Z |
|
| dc.date.available |
2017-01-23T10:57:55Z |
|
| dc.date.issued |
2017 |
|
| dc.date.submitted |
2016-12-09 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
|
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/66873 |
|
| dc.description.abstract |
Práce se zabývá návrhem a realizací laboratorního modelu rotačního inverzního kyvadla. Je popsáno kompletní řešení senzoriky, výkonové elektroniky a ovládacího modulu. Pro řízení celého modelu je použit mikroprocesor od firmy Atmel, konkrétně z řady ATmega. |
cze |
| dc.format |
63 s. |
|
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Pouze v rámci univerzity |
|
| dc.subject |
rotační inverzní kyvadlo |
cze |
| dc.subject |
ATmega |
cze |
| dc.subject |
H-můstek |
cze |
| dc.subject |
potenciometr |
cze |
| dc.subject |
stejnosměrné motory |
cze |
| dc.subject |
rotary inverted pendulum |
eng |
| dc.subject |
ATmega |
eng |
| dc.subject |
H-Bridge |
eng |
| dc.subject |
potentiometer |
eng |
| dc.subject |
direct current motors |
eng |
| dc.title |
Návrh a realizace výukového modelu Rotační inverzní kyvadlo |
cze |
| dc.title.alternative |
Design and implementation of education model Rotary inverted pendulum |
eng |
| dc.type |
bakalářská práce |
cze |
| dc.date.accepted |
2017-01-09 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The work deals with design and implementation of a laboratory model of a rotary inverted pendulum. It describes complete solution sensors, power electronics and control module. To control the entire model is used microcontroller from Atmel, specifically the ATmega series. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D35574 |
|
| dc.thesis.degree-program |
Informační technologie |
cze |
| dc.identifier.stag |
29921 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
