Bakalářská práce se zabývá řešením problému regulace systému magnetické levitace a návrhem a realizací laboratorního systému magnetické levitace. V práci jsou rozebrány základní teoretické principy, pro lepší pochopení dějů v elektromagnetických obvodech. Nedílnou součástí práce je i základní přehled metod používaných pro dosažení magnetické levitace. U metody elektromagnetické levitace (EMS) jsou rozebrány i různé již existující realizace. Dále je práce zaměřena na analýzu zvoleného elektromagnetu a snahu získat pro celý systém matematicko-fyzikální model, díky němuž lze lépe nastavit parametry regulace.