Práce se zabývá návrhem a sestavením funkčního laboratorního modelu demonstrujícího automatický pojezdový systém otevírání dveří a vrat. Celý model je řízen pomocí řídící jednotky obsahující jednočipový mikropočítač firmy Atmel, řady ATmega. K naprogramování řídící jednotky je použito vývojové prostředí Bascom AVR. Práce obsahuje seznámení s technikou automatických pojezdových systémů.
