Bakalářská práce je věnována tvorbě laboratorní úlohy logického řízení pomocí programovatelného logického automatu Modicon TM241. Je uveden obecný popis hardwaru a softwaru a jsou navrženy laboratorní úlohy pro studenty včetně zadání a vypracování. Čtenář získá základní zkušenosti s vývojovým prostředím SoMachine. Pomocí řešených příkladů si osvojí nejen psaní programů ve všech poskytovaných jazycích, ale také tvorbu aplikací pro grafický panel Magelis.
