Obsahem této diplomové práce je analýza modelu a regulátorů v prostředí MATLAB Simulink pro vybrané stavebnice od firmy HUMUSOFT s.r.o. Modely mohou být využívány pro potřeby předmětu Teorie systémů studijního programu Systémové inženýrství a informatika. Prakticky jsou v práci testovány dva modely a to "model Helicopter" a "model Ball and Plate".
