Diplomová práce se zabývá návrhem a provedením úprav na radarovém FMCW senzoru SHD1 podle požadavků zadání. Pro jejich splnění bylo především nutno zvýšit vysílaný výkon a upravit modulaci signálu. V teoretické části diplomové práce je popsán princip radarů a funkce FMCW radaru s možnými lineárními modulacemi. Dále je zde uveden popis konkrétního řešení senzoru SHD1, analýza jeho parametrů a návrh úprav. Pro zvýšení vysílaného výkonu senzoru bylo potřeba do vysílací trasy vložit Blok zesilovačů. Zvýšení maximálního dosahu vyžadovalo zmenšit šířku rozmítání kmitočtu radaru. V souvislosti s novým obvodem bylo nutno provést také úpravy napájecího obvodu radaru. V práci je popsán návrh Bloku zesilovačů, metody a výsledky měření tohoto obvodu a měření vlastností původního a upraveného senzoru.