Přístup k e-verzi:Práce bude přístupná pouze v rámci univerzity od 15.5.2016
Studijní obor:Komunikační a řídicí technologie
Abstrakt:
Diplomová práce se zabývá vytvořením řídící části pro stávající regulační přípravek "kulička na ploše" včetně implementace řídícího programového vybavení pro mikroprocesor. Pro tyto účely byla navržena řídící deska s mikroprocesorem STM32-F4, který spolupracuje s obrazovým senzorem a také s prvky pro ovládání krokových motorů. Řešená problematika se zabývá zpracováním získané vizuální informace k regulaci roviny, na které je umístěná kulička. Snahou práce je udržet kuličku v určité pozici, poloze na rovině pomocí navrženého hardwaru, bez použití počítače. Důležitou částí realizace je volba principu vyhodnocování
polohy kuličky na ploše. Pro tyto účely byla zvolena metoda optického rozpoznání s kamerovým snímačem polohy (optické snímání polohy). Hardware se může, do určité míry chovat jako autonomní systém a nahradit počítač.
