Abstract:
V práci jsou popsány postupy návrhu PD regulátoru a fuzzy regulátoru. Na začátku práce jsou pospány hardwarové části robotu. Dále je popsána PD regulace a její zhodnocení při řízení robotu. Poté následuje fuzzy logika, teoretický úvod a vysvětlení pojmu, pak je popsáno samotné řízení robotu pomocí fuzzy logiky a jeho hodnocení. V poslední části je porovnání obou způsobů a krátká část o NXC programování.
