| dc.contributor.advisor |
Doležel, Petr |
cze |
| dc.contributor.author |
Kacálek, Milan
|
|
| dc.date.accessioned |
2013-09-30T23:57:32Z |
|
| dc.date.available |
2013-09-30T23:57:32Z |
|
| dc.date.issued |
2013 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
cze |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/53960 |
|
| dc.description.abstract |
Diplomová práce je věnovaná demonstraci fungování lokalizace robota ve zmapovaném terénu pomocí lokalizační metody Částicový filtr. Robot je sestaven ze stavebnice LEGO Mindstorms Education, který po umístění do zmapovaného terénu určí svou polohu. V první polovině se práce zabývá teoretickým fungováním lokalizačních technik, které se používají pro lokalizaci v mobilní robotice. Druhá polovina práce se zabývá sestavením a oživením robota. Na takto oživeném robotovi je poté popsán způsob použití Částicového filtru. |
cze |
| dc.format |
68 s. |
cze |
| dc.format.extent |
8823495 bytes |
cze |
| dc.format.mimetype |
application/zip |
cze |
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
cze |
| dc.subject |
Java |
cze |
| dc.subject |
LeJOS |
cze |
| dc.subject |
NXT |
cze |
| dc.subject |
LEGO Mindstorms Education |
cze |
| dc.subject |
Částicový filtr |
cze |
| dc.subject |
lokalizace |
cze |
| dc.subject |
Particle filter |
eng |
| dc.subject |
localization |
eng |
| dc.title |
Lokalizace mobilního robotu ve zmapovaném prostředí |
cze |
| dc.title.alternative |
Localization of a mobile robot in the mapped area |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Rozsíval, Pavel |
cze |
| dc.date.accepted |
2013 |
cze |
| dc.description.abstract-translated |
The thesis is focused on the demonstration of robot's localization in mapped terrain using the method of Particle Filtering. Robot is constructed of LEGO Mindstorms Education kit and is able to determine its position when is placed into mapped field. In the first part of the thesis, there are described the techniques of positioning which are used for the localization in mobile robotics. The second part describes the construction plan of the robot and robot control. The robot is then used for the localization using Particle Filtering. |
eng |
| dc.description.department |
Katedra softwarových technologií |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Informační technologie |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
cze |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D29570 |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Informační technologie |
cze |
| dc.description.defence |
Diplomová práce se zabývá návrhem mobilního robotu vhodného pro testování lokalizačních algoritmů a dále implementací lokalizace pomocí částicového filtru. Cíl diplomové práce byl splněn. Diplomant k úkolu přistupoval iniciativně a samostatně a prokázal schopnosti řešit komplexní úkoly zahrnující tvůrčí práci po softwarové i hardwarové stránce. Student zodpověděl otázky vedoucího práce. |
cze |
| dc.identifier.stag |
20115 |
cze |
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
