| dc.contributor.advisor |
Rozsíval, Pavel |
cze |
| dc.contributor.author |
Dymák, Radek
|
|
| dc.date.accessioned |
2013-07-20T01:56:11Z |
|
| dc.date.available |
2013-07-20T01:56:11Z |
|
| dc.date.issued |
2013 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
cze |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/52435 |
|
| dc.description.abstract |
Práce se zabývá návrhem robota balancujícího na jedné nápravě s využitím akcelerometru a gyroskopu. Robot je řízen mikrokontrolérem, který na základě naměřených dat ze senzoru nastaví rychlost a směr otáčení stejnosměrných motorů, které celého robota udržují ve vzpřímené poloze. |
cze |
| dc.format |
53 s. |
cze |
| dc.format.extent |
2754248 bytes |
cze |
| dc.format.mimetype |
application/zip |
cze |
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
cze |
| dc.subject |
akcelerometry |
cze |
| dc.subject |
gyroskopy |
cze |
| dc.subject |
mikrokontroléry |
cze |
| dc.subject |
stejnosměrné motory |
cze |
| dc.subject |
accelerometers |
eng |
| dc.subject |
gyroscopes |
eng |
| dc.subject |
microcontrollers |
eng |
| dc.subject |
DC motors |
eng |
| dc.subject |
balancující roboty |
cze |
| dc.subject |
balancing robots |
eng |
| dc.title |
Balancující robot |
cze |
| dc.title.alternative |
Balancing robot |
eng |
| dc.type |
bakalářská práce |
cze |
| dc.date.accepted |
2013 |
cze |
| dc.description.abstract-translated |
The thesis proposes of the balancing robot on one axle using the accelerometer and gyroscope. The robot is controlled by a microcontroller, which on the basis of measured data from the sensor sets the speed and direction of a rotation of DC motors that keeps the robot upright. |
eng |
| dc.description.department |
Katedra elektrotechniky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Komunikační a mikroprocesorová technika |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
cze |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D28940 |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Elektrotechnika a informatika |
cze |
| dc.description.defence |
Vydařená bakalářská práce hodnocena klasifikací výborně. Rovněž odpovědi na otázky odpovídají celkovému hodnocení výborně. Celkový výsledek studia prospěl s vyznamenáním.
Bakalářská práce byla komisí navržena na ocenění za vynikající tvůrčí výsledky dle článku 2, odst. 3, písm. b) Stipendijního řádu univerzity Pardubice (2. místo). |
cze |
| dc.identifier.stag |
21334 |
cze |
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
