Study discipline:Komunikační a mikroprocesorová technika
Abstract:
Úkolem je vytvoření podvozku se servopohony, schopného základního odhadu polohy v závislosti na počtu otáček hnaných kol. Teoretická část bude obsahovat přehled použitelných motorů pro podvozek malého robota, metody řízení DC motoru, měření otáček motoru. Popis jednoduchého určení polohy se znalostí průběhu otáčení kol.
Praktická část bude obsahovat návrh elektroniky pro řízení tří motorů podle volby realizovaném na mikroprocesoru. Řídící jednotka bude autonomní zařízení ovladatelné po vhodné sběrnici schopná řídit otáčky motorů a schopná přibližného výpočtu polohy.
