Diplomová práce se zabývá možnostmi využití senzorového pole pro detekci směru příchodu ultrazvukového signálu. Součástí práce je rozbor vlastností ultrazvuku a jeho šíření v prostředí s překážkami. V rámci práce je vytvořen hardware vysílání a příjem signálu a software pro zpracování signálu a určení azimutu příchodu signálu. Výsledky diplomové práce prokazují dobré možnosti pro rozlišení i malých změn v poloze vysílače.
