| dc.contributor.advisor |
Rozsíval, Pavel |
cze |
| dc.contributor.author |
Dobiáš, Jan |
|
| dc.date.accessioned |
2012-10-13T09:03:49Z |
|
| dc.date.available |
2012-10-13T09:03:49Z |
|
| dc.date.issued |
2012 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
cze |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/48487 |
|
| dc.description.abstract |
Cílem této práce je popsat možnosti navigace robota do dokovací stanice, principy
jednotlivých metod, jejich omezení a možnosti relativního a absolutního určování polohy. Následně pomocí stavebnice sestavit robota hledajícího infračervený maják. Robot se má vyhýbat předmětům pomocí dotykových čidel. |
cze |
| dc.format |
30 s. |
cze |
| dc.format.extent |
26920848 bytes |
cze |
| dc.format.mimetype |
application/zip |
cze |
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
cze |
| dc.subject |
navigace |
cze |
| dc.subject |
roboti |
cze |
| dc.subject |
mikrokontrolery |
cze |
| dc.subject |
navigation |
eng |
| dc.subject |
robots |
eng |
| dc.subject |
microcontroller |
eng |
| dc.title |
Možnosti navigace robota do dokovací stanice |
cze |
| dc.title.alternative |
Robot navigation to docking station |
eng |
| dc.type |
bakalářská práce |
cze |
| dc.date.accepted |
2012 |
cze |
| dc.description.abstract-translated |
Objective of this work is describing of docking navigation possibilities, principles of methods, their limitations and possibilities of relative and absolute positioning. Next objective is making of the robot which is able to find IR station. Robot should dodge objects by touch sensors. |
eng |
| dc.description.department |
Katedra elektrotechniky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Komunikační a mikroprocesorová technika |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
cze |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D27334 |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Elektrotechnika a informatika |
cze |
| dc.description.defence |
Bakalářská práce byla přepracována na požadované úrovni. Komise měla řadu věcných připomínek, které autor práce celkem uspokojivě vysvětlil. Bakalářská práce byla komisí hodnocena známkou dobře. Odpovědi na teoretické otázky odpovídaly celkovému hodnocení - velmi dobře mínus. |
cze |
| dc.identifier.stag |
18834 |
cze |
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
