Možnosti navigace robota do dokovací stanice

Zobrazit minimální záznam

dc.contributor.advisor Rozsíval, Pavel cze
dc.contributor.author Dobiáš, Jan
dc.date.accessioned 2012-10-13T09:03:49Z
dc.date.available 2012-10-13T09:03:49Z
dc.date.issued 2012
dc.identifier Univerzitní knihovna (studovna) cze
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10195/48487
dc.description.abstract Cílem této práce je popsat možnosti navigace robota do dokovací stanice, principy jednotlivých metod, jejich omezení a možnosti relativního a absolutního určování polohy. Následně pomocí stavebnice sestavit robota hledajícího infračervený maják. Robot se má vyhýbat předmětům pomocí dotykových čidel. cze
dc.format 30 s. cze
dc.format.extent 26920848 bytes cze
dc.format.mimetype application/zip cze
dc.language.iso cze
dc.publisher Univerzita Pardubice cze
dc.rights Bez omezení cze
dc.subject navigace cze
dc.subject roboti cze
dc.subject mikrokontrolery cze
dc.subject navigation eng
dc.subject robots eng
dc.subject microcontroller eng
dc.title Možnosti navigace robota do dokovací stanice cze
dc.title.alternative Robot navigation to docking station eng
dc.type bakalářská práce cze
dc.date.accepted 2012 cze
dc.description.abstract-translated Objective of this work is describing of docking navigation possibilities, principles of methods, their limitations and possibilities of relative and absolute positioning. Next objective is making of the robot which is able to find IR station. Robot should dodge objects by touch sensors. eng
dc.description.department Katedra elektrotechniky cze
dc.thesis.degree-discipline Komunikační a mikroprocesorová technika cze
dc.thesis.degree-name Bc. cze
dc.thesis.degree-grantor Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky cze
dc.identifier.signature D27334 cze
dc.thesis.degree-program Elektrotechnika a informatika cze
dc.description.defence Bakalářská práce byla přepracována na požadované úrovni. Komise měla řadu věcných připomínek, které autor práce celkem uspokojivě vysvětlil. Bakalářská práce byla komisí hodnocena známkou dobře. Odpovědi na teoretické otázky odpovídaly celkovému hodnocení - velmi dobře mínus. cze
dc.identifier.stag 18834 cze


Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit minimální záznam

Vyhledávání


Rozšířené hledání

Procházet

Můj účet