| dc.contributor.advisor |
Rozsíval, Pavel |
cze |
| dc.contributor.author |
Chmelař, Pavel
|
|
| dc.date.accessioned |
2011-07-11T20:31:53Z |
|
| dc.date.available |
2011-07-11T20:31:53Z |
|
| dc.date.issued |
2011 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (sklad) |
cze |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/39401 |
|
| dc.description.abstract |
Cílem této práce bylo navrhnout zařízení pro stabilizaci polohy létajícího objektu použitím inerciálních senzorů (akcelerometr, gyroskop). Funkci celého systému řídí mikrokontroler, který získaná data z jednotky měření inerciálních veličin zpracovává a předává PID regulátoru, jehož úkolem je dle zvolené požadované hodnoty polohy setrvat v tomto stavu. Mikrokontroler s inerciálním senzorem a podpůrnými obvody, jsou připevněny na létajícím objektu quadcopter. Quadcopter setrvává v klidu nad zemí a za pomocí regulátoru je schopen vyrovnávat vnější vlivy okolí, které působí na jeho stabilitu v prostoru. |
cze |
| dc.format |
79 s. |
cze |
| dc.format.extent |
3174211 bytes |
cze |
| dc.format.mimetype |
application/pdf |
cze |
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
cze |
| dc.subject |
jednotka měření inerciálních veličin |
cze |
| dc.subject |
akcelerometry |
cze |
| dc.subject |
gyroskop |
cze |
| dc.subject |
mikrokontroler |
cze |
| dc.subject |
quadcoper |
cze |
| dc.subject |
PID regulátor |
cze |
| dc.subject |
IMU |
eng |
| dc.subject |
inertial measurement unit |
eng |
| dc.subject |
accelerometers |
eng |
| dc.subject |
gyroscope |
eng |
| dc.subject |
microcontroler |
eng |
| dc.subject |
quadcopter |
eng |
| dc.subject |
PID controller |
eng |
| dc.title |
Stabilizace polohy létajícího objektu pomocí inerciálních senzorů |
cze |
| dc.title.alternative |
The position stabilization of a flying object using inertial sensors |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Havlíček, Libor |
cze |
| dc.date.accepted |
2011 |
cze |
| dc.description.abstract-translated |
The aim of this work was to develop device for the position stabilization of a flying object using inertial sensors (accelerometer, gyroscope). Function of the system manages microcontroller, which collected data form IMU sensor, proposed and pass data to PID regulator, whose objective it's according to set required value of position keep on this position. Microcontroller with IMU and subcircuits are mounted on flying object quadcopter. Quadcopter is in steady state at position relative to Earth and with help of regulator balance influence external environment, which effect on stability in space. |
eng |
| dc.description.department |
Katedra elektrotechniky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Komunikační a řídicí technologie |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
cze |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D24809 |
|
| dc.thesis.degree-program |
Elektrotechnika a informatika |
cze |
| dc.description.defence |
Cílem diplomové práce bylo navrhnout, zkonstruovat a ověřit systém pro stabilizaci létajícího systému vrtulníkového typu. Od diplomanta bylo požadováno prokázání velmi dobrých znalostí při návrhu technického řešení zařízení určeného k aplikaci algoritmů řízení a regulace pro stabilizaci létajícího objektu. Diplomant musel prokázat velmi dobré teoretické znalosti z oblastí využití technických prostředků automatizace a teorie automatického řízení, pro návrh algoritmů zpracování výstupních signálů inerciálních snímačů a číslicových regulátorů realizovaných jednočipovým mikropočítačem. Diplomant prokázal správnost řešení problémů simulacemi v prostředí Matlab-Simulink a testováním navržených algoritmů řízení na realizovaném létajícím objektu. Práce je komisí navržena na cenu rektora II. stupně. |
cze |
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
