dc.contributor.advisor |
Schejbal, Vladimír |
|
dc.contributor.author |
Šroll, Josef
|
|
dc.date.accessioned |
2010-09-09T08:41:42Z |
|
dc.date.available |
2010-09-09T08:41:42Z |
|
dc.date.issued |
2009 |
|
dc.identifier |
Univerzitní knihovna (sklad) |
cze |
dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/37250 |
|
dc.description.abstract |
Základní myšlenkou je nasnímání obrázků optickou kamerou při prvním průjezdu vozidla danou trasou, např. s řidičem. Při dalších průjezdech se vozidlo orientuje na trase již samo pomocí dat získaných při prvním průjezdu porovnáním s daty aktuálními. |
cze |
dc.format |
92 s. |
cze |
dc.language.iso |
cze |
|
dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
dc.rights |
Bez omezení |
cze |
dc.subject |
optické kamery |
cze |
dc.subject |
určení souřadnic |
cze |
dc.subject |
obrazy |
cze |
dc.subject |
algoritmus |
cze |
dc.subject |
optical cameras |
eng |
dc.subject |
determine the coordinates |
eng |
dc.subject |
pictures |
eng |
dc.subject |
algorithm |
eng |
dc.title |
Orientace vozidla pomocí vestavěné optické kamery |
cze |
dc.title.alternative |
Orientation vehicles using embedded optical camera |
eng |
dc.type |
disertační práce |
cze |
dc.date.accepted |
2009 |
|
dc.description.abstract-translated |
Basic idea is to scan images by an optical camera in the first vehicle drive through a given route, e.g. with a driver. In further drives-through, the vehicle is able to orientate itself with the help of the data collected in the first drive by their comparison with the current data. |
eng |
dc.description.department |
Katedra elektrotechniky, elektroniky a zabezpečovací techniky v dopravě |
cze |
dc.thesis.degree-discipline |
Dopravní prostředky a infrastruktura |
cze |
dc.thesis.degree-name |
Ph.D. |
cze |
dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Dopravní fakulta Jana Pernera |
cze |
dc.identifier.signature |
D21876 |
|
dc.thesis.degree-program |
Technika a technologie v dopravě a spojích |
cze |
dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |