V práci je pojednáno o problematice výzkumu vybraných dynamických jevů v pohonu dvojkolí. V teoretické části jsou pomocí zjednodušených nelineárních modelů pohonu provedeny simulace typických přechodových dějů. V experimentální části je prezentován experimentální zkušební stav a výsledky měření adhezních charakteristik. V poslední části práce je představeno měření na reálném hnacím vozidle.
