| dc.contributor.advisor |
Rozsíval, Pavel |
|
| dc.contributor.author |
Chmelař, Pavel
|
|
| dc.date.accessioned |
2009-07-03T09:13:33Z |
|
| dc.date.available |
2009-07-03T09:13:33Z |
|
| dc.date.issued |
2009 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (sklad) |
cze |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/33732 |
|
| dc.description.abstract |
Cílem této práce bylo navrhnout zařízení pro inerciální určování polohy, s pomocí akcelerometru a gyroskopu. Funkci celého obvodu řídí mikrokontroler, který tato data sbírá a na jejich základě navrženým algoritmem určí polohu zařízení v 2D prostoru. Plošný spoj inerciálního navigačního systému je upevněn na modelu robota, který přijímá data z mikrokontroleru po sériové lince. Na základě těchto dat se pohybuje a má za úkol se vrátit do výchozí pozice, odkud byl přesunut na libovolné místo. |
cze |
| dc.format |
45 s. |
cze |
| dc.format.extent |
6172581 bytes |
cze |
| dc.format.mimetype |
application/pdf |
cze |
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
cze |
| dc.subject |
accelerometers |
eng |
| dc.subject |
gyroscopes |
eng |
| dc.subject |
microcontrollers |
eng |
| dc.subject |
robots |
eng |
| dc.subject |
akcelerometry |
cze |
| dc.subject |
gyroskopy |
cze |
| dc.subject |
mikrokontrolery |
cze |
| dc.subject |
roboti |
cze |
| dc.title |
Navigace robota pomocí akcelerometru a gyroskopu |
cze |
| dc.title.alternative |
Navigation robot using accelerometer and gyroscope |
eng |
| dc.type |
bakalářská práce |
cze |
| dc.date.accepted |
2009 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The aim of this bachelor thesis was to develop inertial navigation module, which includes the implementation of the accelerometer and gyroscope. Function of the entire circuit manages microcontroller, which collects the data and on the basis of the proposed algorithm determined the position of the device in 2D space. PCB inertial navigation module is mounted on the robot model, which receives data from the microcontroller through serial line. On the basis of these data moves, and is intended to return to the starting position from which has been moved to any location. |
eng |
| dc.description.department |
Katedra elektrotechniky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Komunikační a mikroprocesorová technika |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
cze |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D20478 |
|
| dc.thesis.degree-program |
Elektrotechnika a informatika |
cze |
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
