Práce se zabývá rekonstrukcí podvozku motorového vozu řady 812 tak, aby splňoval požadavky volného vedení dvojkolí. Toho je dosaženo odstraněním původní tuhé podélné vazby a jejím nahrazením čtyřkloubovým mechanismem pro natáčení podvozku v oblouku. Dále je nově řešeno vedení dvojkolí s cílem odstranění opotřebení. Původní konstrukce se suchým třením mezi čepem a plastovými pouzdry je nahrazena vedením mazaným bez vůlí s ochranou proti vnikání nečistot. Poslední úpravou je modernizace závěsů skříně.