Habilitační práce / Habilitation theses DFJP
https://hdl.handle.net/10195/5737
2024-03-28T21:22:02ZAsociace dat v multipozičních radarových systémech pro řízení letového provozu
https://hdl.handle.net/10195/82428
Asociace dat v multipozičních radarových systémech pro řízení letového provozu
Pidanič, Jan
Habilitační práce prezentuje výběr výzkumných aktivit, kterými jsem se při svém dosavadním
působení na Univerzitě Pardubice, Fakultě elektrotechniky a informatiky zabýval.
Práce je zaměřena na problematiku signálového zpracování v multi-pozičních radarových
systémech, a to zejména na problematiku asociace výsledků měření jednotlivých bistatických
radarů v multi-bistatických radarových systémech pro řízení letového provozu.
Zvolené téma plynule navazuje na předchozí výzkumné aktivity, které se zabývaly výpočtem
vzájemných funkcí neurčitosti v jednotlivých bistatických radarech, které poskytují vstupní
data pro následnou asociaci dat.
V habilitační práci se v úvodu věnuji popisu problematiky multi-pozičních radarových systémů
se zaměřením na podtřídu systémů multi-bistatických radarových systémů a principu jejich
signálového zpracování, a to jak pro individuální bistatický radar, tak i pro multi-bistatický
radarový systém. V této části habilitační práce jsou analyzovány problémy komplikující
vyhodnocení cílů, které snižují dosažitelnou informační hodnotu a nástin jejich možných řešení,
a to jak z pohledu bistatického radaru, tak i z pohledu jeho zapojení do multi-bistatického
radarového systému.
Stěžejní část práce se věnuje problematice asociace naměřených dat na jednotlivých
bistatických radarech, které je nutno správně interpretovat (fúzovat), tak aby nedocházelo
k chybám asociace, které povedou k nesprávnému určení polohy jednotlivých cílů. Součástí
práce je vývoj nové asociační metody (PHD-MAT), která slouží k asociaci a následnému vedení
cílů. Tato metoda je založena na modifikovaném výpočtu hypotetické hustoty
pravděpodobnosti. Navrhovaná nová asociační metoda s využitím rozšířeného Kálmánova
filtru (EKF) umožňuje efektivní rychlost výpočtu a dosahuje vyšší jednoznačnosti reprezentace
výsledků než běžně používaná metoda PHDF.
Součástí aktivit je i analýza a porovnání výsledků dvou asociačních metod PHDF (běžně
používaná) a PHD-MAT (nově navržená) pro různé scénáře a pro odlišné vstupní parametry.
2023-01-01T00:00:00ZVliv nových systémů zabezpečení jízdy vlaku na kapacitu železniční infrastruktury
https://hdl.handle.net/10195/80696
Vliv nových systémů zabezpečení jízdy vlaku na kapacitu železniční infrastruktury
Nachtigall, Petr
Habilitační práce se zabývá vlivem zavádění nových způsobů zabezpečení jízdy vlaku (ETCS) na kapacitu tratí. V první části práce je prostor věnován technické části nových zabezpečovacích systémů. Jsou zde představeny principy fungování CBTC a ETCS. Zvláštní důraz je kladen na brzdění vlaku a dohledu nad jeho brzděním. V další části se pak autor zaměřil na efekty, které přinese zavedení ETCS L2 do ČR. Negativní vlivy jsou podpořeny možnými způsoby jejich odstranění. Jedna z částí práce se věnuje také přípravě nových staveb ve vazbě na ETCS, jejichž nedílnou součástí je také využitá simulačních nástrojů.
2022-01-01T00:00:00ZMotivace pracovníků v dopravních a logistických podnicích
https://hdl.handle.net/10195/78900
Motivace pracovníků v dopravních a logistických podnicích
Ližbetinová, Lenka
Globalizace světového obchodu přináší i stále zvyšující se poptávku po kvalitních dopravních a logistických službách. Nedostatek lidských zdrojů v této oblasti má globálnější charakter a jeho závažnost nebude zcela vyřešena příchodem 4. průmyslové revoluce, ale naopak, posouvá tento trend do zcela jiné roviny. Postupná digitalizace a využití inteligentních systémů v dopravě a logistice mění strukturu potřebných lidských zdrojů, jejich nevyhnutelné kompetence a vytváří tlak na změny paradigmatu managementu v dopravě a logistice. Cílem habilitační práce je determinování preferencí motivačních faktorů u pracovníků dopravních a logistických podniků v České republice, zhodnocení jejich vývoje v letech 2017–2019 a návrh metodiky pro výběr vhodné varianty motivačního programu a její následná aplikace na případové studii. Splnění tohoto cíle vychází z výsledků výzkumu realizovaného dotazníkovým šetřením v roce 2017-2019 na zkoumaném vzorku 3543 pracovníků zaměstnaných v dopravních a logistických podnicích v rámci ČR. Pro vyhodnocení získaných dat je použita základní popisná statistika, dvouvýběrový t-test, ANOVA test, Tukeyho HSD test a korelace. Pomocí těchto statistických testů jsou vyhodnoceny statisticky významné odlišnosti a závislosti u pracovníků z hlediska genderu, věku a pracovního zařazení. Taktéž je analyzován vývoj motivačních preferencí a jejich naplnění v kontextu situace na trhu práce v oboru dopravy a logistiky. Na základě výsledků jsou interpretovány závěry výzkumu a verifikovány výzkumné hypotézy. Habilitační práce poskytuje taktéž návrh metodiky výběru vhodné varianty motivačního programu cíleného na vybranou skupinu pracovníků, který je prezentován na praktickém příkladu a využívá multikriteriální metodu rozhodování. Výstupy práce obohacují dostupné teoretické poznatky v řešené problematice a poskytují podněty pro další výzkum.
2020-01-01T00:00:00ZSpolehlivostní modelování reálné odezvy betonových konstrukcí
https://hdl.handle.net/10195/78718
Spolehlivostní modelování reálné odezvy betonových konstrukcí
Řoutil, Ladislav
Předkládaná práce nahlíží beton – významný materiál při realizaci dopravní infrastruktury – jako kvazikřehký materiál s nezanedbatelnou variabilitou mechanických parametrů. Studuje aspekty (např. vliv charakteristické délky kompozitu na korektní provedení štípacího testu) a možnosti určení lomově-mechanických parametrů betonu, přičemž některé získané výsledky představuje v prakticky uplatnitelné podobě (např. databáze softwaru FReET). Na vybraných aplikacích představuje možnosti spolehlivostního modelování reálné odezvy betonových konstrukcí.
2019-01-01T00:00:00Z